这首诗描绘了一幅生动的场景，通过细腻的笔触展现了诗人与鹤之间的互动，以及对自然之美的感慨。

首句“缑山明月听参差”，以“缑山”点明地点，“明月”渲染氛围，“听参差”则暗示了诗人沉浸在月光下的静谧与思考之中。这里的“参差”既可理解为月光洒落的斑驳光影，也可理解为诗人内心情感的起伏波动，营造了一种既宁静又略带神秘的意境。

次句“一曲才终到凤池”，“一曲”可能指的是诗人的某种行为或情感的表达，而“到凤池”则寓意着这种行为或情感达到了某种高雅或理想化的境界。这里巧妙地运用了比喻，将诗人的行为比作音乐，将最终达到的目标比作“凤池”，既形象又富有诗意。

接下来的两句“自是王家真騕䮍，怪来凡骨不教骑”，采用了类比的手法，将鹤比作“騕䮍”，这是一种古代名马，以此强调鹤的非凡与高贵。同时，诗人通过“自是”和“怪来”表达了对鹤独特气质的赞叹，同时也暗示了鹤与凡人之间存在着不可逾越的距离，即鹤的超凡脱俗，无法被普通人所驾驭或理解。

整首诗通过对鹤的描写，不仅展现了鹤的美丽与力量，也反映了诗人对自然之美的深刻感悟，以及对超越平凡、追求卓越精神的向往。诗中充满了对自然界的赞美和对超凡脱俗事物的向往，体现了明代文人对于自然与自我超越的双重追求。