这首诗描绘了一幅月夜下的毗陵景象，充满了浓厚的诗意与情感。

首句“城头月出水曾光”，以月光照耀城头，映照在水面上，营造出一片宁静而明亮的夜晚景色。月光如银，水波闪烁，构成一幅和谐美丽的画面。

次句“城外酒垆黄柏香”，将视线转向城外，酒垆散发出黄柏的香气，暗示着这里有人间烟火的气息，或许还有一丝醉人的酒香。这种对比，使得整个画面更加生动，既有自然的静谧，又有人间的热闹。

第三句“贪听?郎歌宛转”，这里的“?郎”可能是指某个歌手或乐师，其歌声婉转动听，让人心生向往。诗人在这里表达了对美好音乐的热爱和沉迷，仿佛被这歌声深深吸引，忘记了时间的流逝。

最后一句“任教风露湿衣裳”，展现了诗人不顾个人舒适，全身心沉浸在音乐中的状态。即使风吹露打，湿透了衣裳，也无暇顾及，只愿享受这一刻的美好。这种忘我的境界，体现了诗人对艺术的极度热爱和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了月夜下毗陵的独特魅力，以及诗人对美好事物的深情向往和执着追求。