这首诗是明代诗人王世贞为悼念友人王君载所作的《哭王君载四绝》之一。诗中以哀婉的笔触，表达了对亡友的深切怀念与惋惜之情。

首句“娄江云色黯芊眠”，描绘了娄江上空乌云密布，云层低垂的情景，暗喻着友人的离世给诗人带来的沉重悲痛和哀伤。娄江，作为地名，与友人或其生前活动有所关联，通过自然景象的描写，巧妙地将个人情感融入其中，营造出一种凄凉悲壮的氛围。

次句“知道王家玉不全”，点明了友人王君载的去世，同时也暗示了对友人品格的赞美。这里的“玉”不仅指友人的名字，也象征其高洁的品质和才华。诗人通过这一句，表达了对友人英年早逝的遗憾和对其人格魅力的深切缅怀。

后两句“七尺并埋千卷去，的应天上胜顽仙”，进一步深化了主题。前一句“七尺并埋千卷去”形象地描述了友人离世的情景，同时“千卷”既指友人留下的书籍著作，也象征其丰富的学识和精神遗产。后一句“的应天上胜顽仙”则表达了诗人对友人在另一个世界获得解脱、超越凡尘的期待和祝福。这里，“顽仙”可能是指那些在人间难以成仙的凡人，而友人因其高尚的人格和深厚的学识，在诗人看来，已超脱世俗，达到了更高的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的意象描绘，展现了诗人对亡友的深情悼念，以及对其人格魅力和精神遗产的深刻敬仰。