这首诗描绘了诗人从北方返回南方的旅程，情感深沉而复杂。首联“秦关东下罢征骖，久客燕山此日南”中，“秦关”指秦岭，诗人结束北方的行旅，回到南方。“罢征骖”暗示了旅途的结束，与“久客燕山”形成对比，表达了对长期客居异乡的感慨。

颔联“万里秋尘孤鸟倦，五湖春水寸心涵”进一步深化了这种情感。诗人以“万里秋尘”和“孤鸟”象征长途跋涉后的疲惫与孤独，而“五湖春水”则寄托了对宁静生活的向往，与“寸心涵”（心中承载着的微小情感）形成对比，展现了内心的复杂情绪。

颈联“清樽夜夜情何极，碧树年年人岂堪”中，“清樽夜夜”描绘了夜晚饮酒的情景，但“情何极”却透露出情感的无尽与难以满足，与“碧树年年人岂堪”形成鲜明对比，后者通过“碧树”（常绿的树木）的比喻，表达了岁月流逝、人生易老的无奈。

尾联“飞翰谢无风雨驶，钵催客次每教三”则以“飞翰”（快速飞行的鸟）比喻诗人的思绪，表达了对自由与速度的向往，而“谢无风雨驶”则暗示了诗人希望在心灵的旅程中不受外界干扰。最后，“钵催客次每教三”可能是指在旅途中，时间紧迫，每到一个地方都需迅速安顿，体现了旅行中的匆忙与紧张。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和对比手法，深刻地表达了诗人对旅途、时光、情感的复杂感受，以及对自由与宁静生活的向往。