这首诗是明代诗人赵完璧所作的《次韵送张省几司城归休》。诗中以细腻的情感描绘了送别友人的场景，充满了对友人的深情厚谊和对官场生活的反思。

首联“镆干繁剧试多年，报主衰颅惕皓然”表达了诗人对友人长期在政务繁忙之地工作的感慨，以及对友人忠诚于国家的敬佩之情。友人虽已年老，但依然心系国家，这份对国家的责任感令人肃然起敬。

颔联“回首不堪孤鹤怨，拂衣曾为一丝牵”运用了孤鹤的意象，象征着友人即将离开官场，回归宁静生活的决心。友人曾经为了官场的一丝牵绊而不得不留在官场，现在终于可以拂衣而去，回归自己真正向往的生活。

颈联“斜阳晚浦怜樽酒，归雁春风慰海天”描绘了一幅夕阳西下，友人在江边饮酒的情景，以及春风吹过，归雁南飞的画面。这两句通过自然景象的描绘，营造出一种温馨而又略带离愁的氛围，表达了诗人对友人离去的不舍之情。

尾联“满目红尘陶令去，羁人泪落五云边”以陶渊明的典故，表达了诗人对友人归隐田园生活的向往，同时也流露出自己对官场束缚的无奈与渴望自由的心声。最后一句“羁人泪落五云边”，形象地描绘了诗人因友人离去而产生的复杂情感，既有对友人的不舍，也有对自己处境的感慨。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对友人归隐生活的向往和对官场束缚的反思，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵。