这首诗是明代叶春及所作的《送少参归安韩公兵备广右兼怀方伯乔公督学刘公》。诗中描绘了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对友人离别的不舍和对友人仕途的关切。

首句“昔余寄薄游，并公宰闽邑”点明了诗人与友人在福建共事的经历，奠定了情感基础。接着“翩翩丹山禽，千仞亦栖棘”以丹山鸟栖息于高枝比喻友人的才华与坚韧，同时也暗示了友人虽身处逆境仍能坚守自我。接下来“拙劣守故丘，公独崇明德”表达了诗人对自己才能的谦逊评价，对比友人高尚的品德，进一步凸显了友情的珍贵。

“建节炎海隅，晤言慰畴昔”描述了友人在南方边疆的任职，通过交谈抚慰了过去的回忆，体现了深厚的友谊。随后“昨来祗简书，忽有西瓯役”转而写友人突然被派遣到遥远的西瓯（今广西一带），表达了对友人新职务的关心和担忧。

“漓江岂不遥，旬宣美臣职”表达了对友人新职位的肯定和支持，同时“胡由事攀留，壶浆望如渴”则表达了对友人离去的不舍之情，如同渴望得到友人留下的水一样急切。接下来“矫矫云间公，梦寐犹颜色”赞美友人的形象和精神风貌，即使在梦中也能清晰地想起。

最后，“刘君鄱阳彦，贱子实亲识。岭树摇心旌，一别云泥隔”提到了另一位友人刘君，强调了与刘君的相识之深，以及分别后两人距离的遥远，但心却依然紧密相连。通过“行矣各致辞，努力加餐食”一句，诗人鼓励友人无论身在何处，都要保持健康，表达了对友人的祝福和期望。

整首诗情感真挚，通过对友人离别时的不舍和对友人仕途的关切，展现了深厚的人际关系和对友情的珍视。