这首诗描绘了夜晚在大王庄停留，饮酒的场景，以及对过往历史的追忆。首句“舟泊大王庄，夜饮天津酒”，点明了地点和时间，诗人乘船来到大王庄，在夜晚与友人共饮。接着，“大王泯灭不记名，庄上空馀数株柳”两句，通过大王的消失和仅存的柳树，暗示了历史的变迁和物是人非的感慨。

“杨柳青青娿娜垂，樱桃熟时人未归”描绘了一幅春天的景象，杨柳轻柔地垂下，樱桃成熟却无人采摘，暗含着时光流逝和人事变迁的主题。接下来，“当时献纳麒麟殿，今日淹留鹦鹉杯”两句，通过对比过去在皇宫中献礼的荣耀与现在在大王庄饮酒的平凡，表达了对往昔辉煌的怀念和对现实的无奈。

最后，“杯酒沉沉夜将夕，江上茫茫天一色。但恐壶中绿蚁乾，何处为家何处国”四句，进一步深化了主题。诗人独自饮酒至夜深，面对茫茫江面，心中涌起对未来的不确定感和对身份归属的迷茫。尤其是“但恐壶中绿蚁乾，何处为家何处国”一句，直抒胸臆，表达了诗人对人生漂泊无定的感慨和对国家命运的忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对历史变迁和个人命运的深刻思考，以及对美好时光逝去的惋惜之情。