这首诗描绘了作者在菱溪五云山的一次游览经历，通过细腻的笔触展现了山川之美与自然之趣。

首联“危石盘空上，诸峰入望低”以“危石”和“诸峰”为切入点，描绘了山势险峻，石块盘旋于空中，而远处的山峰则显得低矮，营造出一种高远壮阔的视觉效果。

颔联“山连三髻北，云起五灵西”进一步展开画面，将视线引向北方的连绵山脉，仿佛是三座山峰相连，而在西方则是云雾缭绕，仿佛五位神灵在云端起舞，增添了神秘与浪漫的气息。

颈联“谷静泉逾响，林深鸟乱啼”则转向对声音的描写，山谷虽静，但泉水声却更加清晰悦耳；林木深处，鸟儿的啼鸣此起彼伏，生动地表现了自然界的生机与和谐。

尾联“采菱人不见，芳草自萋萋”以“采菱人”的消失作为线索，引出了对自然景色的感慨。虽然采菱人已去，但芳草依然茂盛，表达了对自然永恒不变的赞美，同时也暗示了时间的流逝与生命的短暂。

整体而言，这首诗通过对山石、云雾、泉流、鸟鸣以及自然景象的细腻描绘，展现了作者对大自然的深刻感悟和对生命意义的思考，语言流畅，意境深远，是一首富有情感与哲思的佳作。