这首诗描绘了白云洞周围的自然景色与诗人内心的宁静。首联“洞晚云随入，岩秋雨自飞”以动态的云和雨，营造出一种幽静而略带神秘的氛围，仿佛云彩与雨水在洞穴与岩石间自由地穿梭，展现出大自然的生机与活力。颔联“莫愁沾野席，犹得涴尘衣”则表达了诗人对自然环境的亲近与喜爱，暗示即使在野外的简陋之处，也能找到心灵的慰藉，不必担心外界的尘俗污染。

颈联“岁月吾将老，烟霞兴不违”流露出诗人对时光流逝的感慨，以及对自然美景的热爱与追求，即便年岁渐长，对山林烟霞的喜爱却始终不变。尾联“昔年招隐处，丛桂可同归”则引出了一个过去的隐居之地，表达了诗人希望再次回到那个与自然和谐共处的地方，与丛生的桂花一同回归自然的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美的向往和对超脱世俗生活的追求，体现了明代文人崇尚自然、寄情山水的精神风貌。