这首诗描绘了侄孙世仪带着年迈的母亲前往永平省亲的艰辛旅程。首联“白草黄云出塞难，而翁今戴鵔鸃冠”以白草黄云渲染出边塞的荒凉与艰难，而翁即指世仪，他头戴鵔鸃冠，虽身负重担，却依然挺拔前行。颔联“趋庭月照关山迥，将母风连驿路寒”进一步描绘了旅途的遥远与寒冷，月光下的关山显得更加辽阔，风声中连着驿路，母亲的行程格外艰难。颈联“北望桔槔低朔漠，西悬鳷鹊见长安”则通过北望朔漠和西见长安的景象，表达了对故乡的思念之情，桔槔低垂，鳷鹊高悬，一南一北，两地相思。尾联“斗鸡且莫随诸少，东郡诗成好寄看”则是对侄孙的劝勉，不要像年轻人一样只顾玩乐，而应多写诗文，表达对家人的思念之情，让家人在远方也能感受到他的心意。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对旅途的描绘，展现了对家人的深情厚意，同时也蕴含了对故乡的深深眷恋。语言简洁明快，意境深远，是明代叶春及作品中的佳作。