这首诗描绘了作者在三髻山游览时所见的壮丽景色。首句“足下层崖万仞悬”以夸张的手法展现了山崖的高度与险峻，仿佛脚下的大地都被层层叠叠的悬崖峭壁所包围，给人以强烈的视觉冲击。接着，“耳边危石一藤牵”则通过听觉和触觉的结合，描绘了山间藤蔓与岩石交错的情景，生动地展现了自然界的生机与力量。

“白云冉冉如无地”一句，运用了比喻和拟人的手法，将飘渺的白云比作无处不在，形象地表现了云雾缭绕、山色空蒙的景象，营造了一种超脱尘世的意境。“宿雨濛濛只有天”，则进一步深化了这种氛围，通过描述连绵不断的细雨，使得整个世界都沉浸在一片朦胧之中，天空成为唯一的清晰存在，给人一种宁静而深远的感受。

整体来看，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，不仅展现了三髻山独特的地理风貌，也传达了作者对自然美的深刻感悟和对超然境界的向往。语言流畅，意境深远，富有诗意，是明代山水诗中的佳作。