这首诗是明代诗人温纯所作的《赠安肃郑公》。诗中以“兴来曾泛剡溪航”开篇，借泛舟剡溪的典故，表达了诗人对友人郑公的深厚情谊和对自由自在生活的向往。接着，“置驿何须羡郑庄”，则以郑庄设驿站的典故，反问为何要羡慕他人，强调了友情与内心的满足比外在的物质享受更为重要。

“眼为金兰青似染，发同海鹤白于霜”两句，运用比喻手法，形容友人郑公的眼眸如同金兰般深邃而纯净，头发像海鹤羽毛一样洁白，既赞美了郑公的高洁品性，也暗示了岁月的流逝。接下来，“看君合用安车召，念我终将小草藏”表达了诗人对郑公未来仕途的期许以及自己隐逸生活的向往，体现了友情中的相互理解与支持。

“推毂未能羞献纳，临风先寄紫霞觞”则是对郑公即将步入仕途的祝福，同时也表达了诗人虽有才华却选择隐居的无奈与洒脱。整首诗情感真挚，语言流畅，展现了诗人与友人间深厚的友谊以及对生活态度的独特见解。