这首诗描绘了朝廷迎接勋臣归来的情景，以及对这位勋臣的崇高评价与期待。首句“陛见勋臣至自西”，开篇即点明了勋臣从西方归来，受到了皇帝的接见，体现了其在国家中的重要地位。接着，“禁兵十万许谁提”一句，以十万禁兵之多，反衬出勋臣的卓越才能和领导能力，暗示他能够胜任统领如此庞大军队的重任。

“中军上佐兼南北，一代元戎肃鼓鼙”进一步强调了勋臣的多重角色与职责，不仅在中军担任上佐，还负责南北两面的军事事务，是国家的一代元帅，其威严如同战鼓与鼙声，象征着他的权威与力量。

“飞盖首回二华远，登仙旌入五云齐”两句，运用了浪漫主义的手法，描绘了勋臣归来的壮观场面。飞盖（华丽的车辆）引领着队伍，远离了二华（古代指华山和少华山），仿佛登仙一般，旌旗飘扬，五云环绕，展现了勋臣的非凡气度和荣耀。

最后，“已知司马属人望，应筑长安拜相堤”表达了对勋臣未来的高度期待。司马一职历来为文官之首，此处暗示勋臣不仅在军事上有卓越成就，也将在文治方面有所作为，有望在长安筑堤拜相，成为国家的重要政治领袖。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和高度的赞誉，展现了对勋臣的敬仰之情，同时也寄托了对国家未来繁荣昌盛的美好愿望。