这首诗描绘了盘山最高峰的壮丽景色与诗人对友人的期待之情。首联“仄径高盘壁，孤峰半插天”以峭壁陡坡和插入云霄的孤峰开篇，营造出一种雄伟壮观的自然景象。接着，“人行飞鸟上，袖拂落霞边”两句，通过将人置于飞鸟之上，袖拂过绚烂的晚霞，进一步强化了山峰之高峻与景色之绮丽。

颈联“涧水寒逾咽，山花晚自妍”则细腻地描绘了山间溪流在寒冷中潺潺流淌的声音，以及晚霞映照下山花独自绽放的美丽，展现了大自然的静谧与生机。尾联“一樽迟俦侣，松月向谁圆”表达了诗人等待朋友一同饮酒赏月的期待，同时也暗示了对友情的珍视和对美好时光的向往。

整体而言，此诗通过对盘山最高峰独特景致的描绘，不仅展现了自然之美，也寄托了诗人对友情的渴望与对生活美好瞬间的追求。