这首诗描绘了送别友人前往南方虔州的场景，充满了对友人的深情厚谊与对未来的期许。首句“九月虔州去”点明了离别的季节和目的地，九月秋风起，虔州位于南方，预示着旅程的遥远与艰难。接着，“天南宿雾开”描绘了友人出发时的景象，天边的雾气逐渐散去，象征着友人前路的光明与希望。

“扬帆生远思”一句，以“扬帆”比喻友人乘船远行，同时表达了诗人对友人的深深思念。“秉钺见雄才”则赞美友人不仅拥有勇猛的气魄，更具备卓越的才能，暗示友人此行将大展宏图。

“地转三吴尽，山连百粤回”两句，通过地理方位的变化，展现了友人行程的广阔与壮丽，同时也寓意着友人将跨越重重困难，最终达到目的地。最后，“夜深瞻北斗，独上郁孤台”描绘了友人夜晚独自登高望远的情景，北斗星指引方向，象征着友人虽处异乡，但心中有明确的方向与目标。

整首诗情感真挚，意境深远，既表达了对友人的深厚情谊，也寄托了对友人未来事业的无限期待与祝福。