此诗描绘了暮秋之夜，与友人在书斋中对菊饮酒赋诗的情景。首句“席畔幽芳合”点出环境的静谧与花香的浓郁，营造出一种雅致的氛围。“相留客尽欢”则表达了主人热情款待，宾主尽欢的温馨场面。接着，“天将雨色暝，夜使菊花寒”两句运用自然景象的变化，烘托出夜晚的凉意和秋意的深浓，同时也暗示了时光的流逝和季节的更迭。

“取醉飞觞促，题诗剪烛看”描绘了朋友们在酒兴正浓时，即兴赋诗，以烛光为伴的情景，充满了诗意与情趣。最后，“晴明复何处，摇落感秋残”两句则表达了对美好时光易逝的感慨，以及对秋天即将结束的惋惜之情，流露出淡淡的忧伤。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人相聚的欢乐与离别的哀愁，以及对自然美景的欣赏与感慨，情感真挚，意境深远。