这首诗是明代诗人谢榛所作的《送王行人维藩使汝南》。诗中描绘了对友人的深情送别与对友人使命的深切关怀。

首联“仙郎宠命新，向晓发征轮”，以“仙郎”称呼友人，表达了对友人身份的尊敬和对其新得宠命的喜悦。清晨时分，友人即将出发，踏上征途，一个“发”字生动地展现了离别的紧迫感。

颔联“去路梁园雪，归期燕谷春”，运用对比手法，将友人的去路比作覆盖着雪花的梁园，预示着旅途的艰难；而归期则被设想为温暖的燕谷之春，充满了希望与期待。这种对比不仅描绘了季节的变化，也隐含了对友人旅途平安、早日归来的美好祝愿。

颈联“王孙瞻绛节，候吏走黄尘”，进一步描绘了友人出行的壮观场面。友人手持红色的符节，象征着尊贵的身份和使命；而随行的官员们则在黄尘滚滚中忙碌，体现了对友人使命的重视和支持。

尾联“想过仲宣宅，还怜作赋人”，借用了东汉文学家王粲（字仲宣）的故事，表达了对友人才华的赞赏和对友人旅途中的孤独与思念的同情。友人经过的地方，或许会让人想起像王粲这样的文人，他们在旅途中创作出许多不朽的作品，而友人此刻的旅程，也同样充满着思考与创作的可能。

整首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，又蕴含了对友人使命的崇高敬意，以及对友人旅途安全与顺利归来的美好祝愿。