这首诗《送鸟鼠山人胡世甫西归》由明代诗人谢榛所作，通过细腻的情感描绘和景物渲染，展现了对友人的深厚情谊以及对人生哲理的深刻思考。

首联“愁中忽过蓟门春，归骑萧条复向秦”，开篇即以“愁”字点题，暗示了诗人内心的复杂情感。蓟门春景虽美，却难以驱散心中的愁绪，友人即将踏上归途，骑马的身影在萧瑟中渐行渐远，回归的方向指向秦地，透露出一种淡淡的离别感伤。

颔联“白首全生逢圣主，青山何意见骚人”，转而表达对友人命运的感慨。在白发苍苍的年岁里，能够遇到明君，实属幸运；然而，面对青山，却难觅知音，暗含着对友情的珍视与对知音难遇的无奈。

颈联“陇云朝度乡关近，渭水晴分草树新”，景象转换，描绘了友人归途中的景色。朝霞映照下的云雾渐渐消散，预示着距离故乡越来越近；晴朗的渭水将草木映衬得格外清新，象征着友人心境的逐渐明朗。

尾联“自是扬雄多著述，百年宁负旧纶巾”，以扬雄自比，表达了对友人才华的赞赏和对未来的期许。扬雄著述颇丰，友人亦应如此，即便历经百年，也不应辜负曾经的才华与理想，寄寓了对友人未来事业的祝福与期待。

整首诗情感真挚，意境深远，通过对友人归途的描绘，展现了诗人对友情的珍视、对人生的思考以及对友人才华的肯定，是一首充满深情与哲思的作品。