此诗描绘了一幅宁静而略带萧瑟的秋日园亭景象。诗人以“圣代逍遥一角巾”开篇，既表达了对当朝盛世的赞美，也暗示了自己在这样的时代背景下，得以闲适自得的生活状态。接着，“西来况尔识予真”，则透露出诗人与来访者之间深厚的理解与共鸣。

“园扉半掩琴书静，庭树相依鸟雀驯”两句，通过园门半开、琴声与书卷的静谧，以及庭树间鸟儿的驯顺，营造出一种和谐而幽静的氛围。这不仅展现了园亭的自然之美，也映射出诗人内心的平和与淡泊。

“荒径自怜苔色古，白衣宁待菊花晨”中，“荒径”与“苔色古”描绘了园中的一条小径，长满了古老的青苔，给人一种历史的厚重感。“白衣宁待菊花晨”则运用典故，借指友人如白衣般高洁，等待着菊花盛开的早晨，寓意着友情的长久与高雅。

最后，“天涯风雨聊成醉，坐惜冲泥送酒人”两句，表达了诗人面对天涯风雨时的暂时忘却与沉醉，以及对远方友人的深深怀念。这里的“送酒人”不仅是字面上的送酒之人，更象征着远方的友人，表达了诗人对友情的珍视与思念。

整体而言，这首诗通过对园亭秋雨中的景物描写，展现了诗人闲适、淡泊而又不乏深情的生活态度，以及对友情的珍视与怀念。