这首诗描绘了诗人初春夜晚拜访西池书斋的情景，表达了其闲适自在的生活态度和对友情的珍视。

首联“燕台故事老年踪，楚调狂歌圣代容”，诗人以历史上的燕台为引子，抒发自己在年岁渐长后，仍能保持年轻时的豪情与放纵，即使在圣明的时代也能自由地表达自己的情感。这里运用了对比的手法，将历史与现实相连接，展现了诗人对个人命运与时代背景的深刻理解。

颔联“乘兴西来秋草遍，凭高北望暮云重”，描述了诗人兴致勃勃地从东边而来，沿途秋草遍地，景象萧瑟。他登高远眺，北望苍茫的暮云，心中充满了对远方的向往和对时光流逝的感慨。这两句通过自然景色的描绘，营造出一种既壮阔又略带忧郁的氛围。

颈联“自疏客计閒长铗，几向王门驻短筇”，进一步展示了诗人的生活状态和内心世界。他选择远离世俗的纷扰，过着闲适自在的生活，不再为功名利禄所累。同时，他也曾多次向权贵之门求取机会，但最终选择了退隐，这体现了他对自我价值的坚守和对理想生活的追求。

尾联“春酒淹留何限意，满城华月夜深钟”，在春天的夜晚，诗人与友人共饮美酒，享受着相聚的快乐。满城的华月映照着夜深的钟声，营造出一种温馨而宁静的氛围。这一联表达了诗人对友情的珍惜和对美好时光的留恋。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对个人生活态度的反思、对自然美景的欣赏以及对友情的珍视，同时也流露出对理想与现实之间矛盾的思考。