此诗描绘了一位官员即将离京赴任，踏上征途的场景。首句“人辞京国黄尘外”，以“黄尘”象征京城的繁华与喧嚣，形象地表现了主人公离开京城时的复杂心情。接着，“霜落滹沱白雁前”，通过自然景象的变化，营造出一种肃穆而略带凄凉的氛围，预示着旅程的艰难和孤独。

“驿骑先飞秋草路，使旌高捲夕阳天。”两句进一步描绘了主人公旅途中的情景，驿骑在前先行，使旌高扬，映衬在夕阳之下，既显出官职的尊贵，也暗示了旅途的艰辛与壮阔。这里运用了动静结合的手法，使得画面生动而富有层次感。

后半部分，“欲招游侠倾三辅，拟见驱驰静九边。”表达了主人公对于招募勇士、平定边疆的雄心壮志，展现了其远大的政治抱负和对国家安定的深切关怀。最后，“班固为郎宁久滞，还期北去勒燕然。”引用了班固的故事，表达了主人公不畏艰难、勇往直前的决心，同时也寄托了对功成名就的期待。

整体而言，这首诗通过对主人公离京赴任过程的细腻描绘，展现了其豪情壮志与深沉的家国情怀，语言凝练，意境深远，充分体现了明代文人的风骨与理想。