这首诗描绘了送别友人的场景，充满了离别的哀愁与对未来的忧虑。首联“蓟门挝鼓发楼船，送别君侯南浦边”以生动的场景开篇，鼓声和楼船的启程象征着友人即将远行，而“南浦边”的送别则增添了离别的氛围。颔联“秋水晴分鸿雁渚，晓霜寒动菊花天”通过自然景象的描绘，渲染出一种凄清的氛围，秋水、晴空、鸿雁、晓霜、菊花，这些意象共同营造了一幅深秋送别的画面，表达了诗人对友人的深厚情感。

颈联“东方赋敛嗟今日，上国兵戈忆往年”转而表达对现实的感慨和对过去的回忆。这里既有对当前社会赋税重压的无奈，也有对过去和平岁月的怀念，体现了诗人对社会现状的忧虑和对过往宁静生活的向往。

尾联“遥想四愁吟不尽，鹊山湖上渺风烟”以想象的方式结束全诗，将友人的离别之情推向更深的层次。想象友人在遥远的地方，面对四时更迭，吟唱不尽的愁绪，而这一切都笼罩在鹊山湖上的渺茫风烟之中，既表达了对友人的深切思念，也寄托了对未来的无限遐想。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了送别之痛和对友人的深情厚谊，同时也反映了诗人对社会现实的关切和对未来命运的忧虑。