这首诗描绘了边塞的壮丽景色与历史的厚重感。首句“白草连天大漠秋”以简洁的笔触勾勒出一幅辽阔无垠、秋风萧瑟的大漠图景，白草随风摇曳，与天际相连，展现出边塞独有的苍凉之美。接着，“千家铙吹古梁州”一句，将视线拉回到古代，想象中那千家万户的热闹景象与古老的梁州相映成趣，铙钹之声回荡在空中，充满了历史的韵味和生活的气息。

“飞霜为洗燕然石”则进一步深化了主题，燕然石作为历史的见证，被飞霜洗净，寓意着历史的沉淀与时间的洗礼，同时也暗示着对英雄事迹的追忆与敬仰。最后一句“上客新从定远侯”，通过提到“定远侯”这一历史人物，不仅增加了诗歌的历史深度，也表达了对英勇将领的赞美之情，以及对他们为国家安宁所做出贡献的敬佩。

整体而言，这首诗通过对边塞风光和历史人物的描绘，展现了边疆的壮美与历史的厚重，既有对自然景观的细腻刻画，也有对历史英雄的深情缅怀，情感丰富，意境深远。