这首诗描绘了诗人傍晚在高凉桥附近休憩时所见的自然美景与内心感受。首句“入山路不迷，出岫兴弥远”表达了诗人深入山间小路，心无旁骛，精神更加悠远的情境。接着，“平桥带流水，乔木数家晚”描绘了平桥横跨流水，周围是几户人家，晚霞映照的宁静景象。

“湖头雨初歇，沙际尘尚软”则展现了雨后湖面的清新与沙滩上的湿润。接下来的“彩云笼大堤，新月吐层巘”描绘了彩云环绕堤岸，新月从山巅升起的美丽画面。诗人继续通过“金银耀梵刹，珠翠竞雕辇”描绘了寺庙的辉煌与华丽，以及人们穿着的华美服饰。

“馥馥红蕖开，靡靡绿萍敛”则以香气四溢的荷花与轻轻收拢的绿萍，展现了自然界的生机与和谐。诗人随后提到“改席临菰蒲，携壶就葭菼”，描述了更换座位靠近菰蒲，带着酒壶前往芦苇丛中的场景，充满了生活情趣。

“吴歌起难遏，越调和仍缓”描绘了吴地的歌声难以停止，越地的曲调依然悠扬。最后，“把臂无求羊，同怀有嵇阮”表达了诗人与友人之间的深厚情谊，如同古代的求羊与嵇康阮籍一般。诗人感慨时光易逝，“朱颜稍沦谢，白发且荏苒”，但仍然认为人生在于追求内心的满足与快乐，“人生贵适志，对景聊引满”。

整首诗通过细腻的描绘与深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱与对友情的珍视，同时也流露出对时光流逝的感慨与对内心自由的向往。