这首诗描绘了一幅生动的山林景象，通过“古木苍藤挂风雨，白石峨峨洞门倚”两句，营造出一种幽静而神秘的氛围。古木苍老，藤蔓缠绕，风雨交加，展现出自然界的壮丽与力量。接着，“黄家儿曹不解事，叱作群羊遍空起”，诗人以“黄家儿曹”比喻那些不懂得欣赏自然之美的世俗之人，他们随意破坏，将宁静的山林变为喧嚣之地，形象地表达了对这种行为的不满和讽刺。

“胡生较汝差长年，俯窥五岳石五拳”则转向对一位名为“胡生”的人物的描述，这位胡生似乎比世俗之人更加懂得欣赏自然之美，他俯身观察，仿佛在与大自然进行心灵的交流，其行为与前文形成鲜明对比，凸显了对真正热爱自然之人的赞美。

最后，“他时一叱五羊起，白云飞尽罗浮巅”预示着在未来的某个时刻，胡生的一声呼唤就能让山中的羊群如云般升起，而白云也将被驱散，展现出一种超脱世俗的力量和自由。这里的“五羊”可能象征着自然界的和谐与生命力，而“罗浮巅”则是高远的理想境界，表达了诗人对于回归自然、追求精神自由的美好愿望。

整体而言，这首诗通过对比的手法，展现了对自然之美的深刻理解和对世俗行为的批判，同时也寄托了诗人对于理想生活状态的向往。