这首诗是明代诗人胡应麟所作的《寄华亭吴少府》。诗中描绘了友人吴少府归隐后的生活情景，以及诗人对其的深切思念。

首联“伊昔回车日，囊空但一钱”，以“回车”和“囊空”形象地描绘了友人归隐后的简朴生活，虽无多金，却也自在从容。

颔联“乞身三泖地，垂泪五湖天”，通过“乞身”与“垂泪”的对比，表现了友人在自然山水间寻求心灵慰藉的同时，对世事变迁的感慨与无奈。

颈联“养鹤重开径，烹鲈独扣舷”，进一步展现友人归隐后的田园生活情趣，养鹤象征高洁，烹鲈则为闲适之乐，独自划船更显其内心的宁静与自由。

尾联“茂陵余亦病，忆尔思茫然”，诗人自述因病而思绪万千，表达了对友人的深深怀念与共鸣，虽身处病痛之中，但心系远方的朋友，情感真挚动人。

整体而言，这首诗通过对友人归隐生活的细腻描绘，展现了友情的深厚与诗人对自然、人生的深刻感悟，语言质朴而情感丰富，是一首富有哲理意味的佳作。