这首诗是明代诗人胡应麟所作的《句曲道中奉怀王司马先生寄讯八首》中的第一首。诗中以帝王之梦起笔，表达了对贤才的渴望与敬仰。"帝梦思良弼，天书问老臣"，帝王梦见寻求贤能的辅佐，通过天书询问年高德劭的老臣，体现了君主对于人才的重视和渴求。

接着，"彤弓分雨露，赤舄上星辰"两句，描绘了帝王派遣使者，以象征权力与恩泽的彤弓和赤舄，前往星辰之上，寓意着对贤才的尊崇与礼遇。"虎豹千营合，熊罴百卫陈"则展现了迎接贤才时的盛大场面，军队集结，护卫周全，彰显出对贤才到来的隆重与敬畏。

最后，"何妨文武略，第一画麒麟"表达了对贤才才能的高度肯定，无论是文韬武略，都是国家之宝，希望贤才能够施展才华，为国效力，甚至以画麒麟来比喻，寓意着将贤才的功绩载入史册，永垂不朽。

整首诗通过对帝王对贤才的渴求、迎接与期待，以及对贤才才能的赞美，展现了古代社会对于人才的重视与尊重，同时也寄托了诗人对于贤能之士的敬仰之情。