这首诗描绘了诗人傍晚在桐庐道中的所见所感，充满了自然的壮丽与宁静之美。

首句“纳纳驱行旆，遥遥泛客槎”以动态开篇，描绘了行进中的景象，行旌（即行军时的旗帜）在风中飘扬，船只在远方缓缓前行，营造出一种旅途的氛围。接着，“万山藏鸟道，一水护渔家”两句，通过“藏”和“护”这两个动词，生动地展现了山川的雄伟与水边生活的和谐，山间的小路被群山掩映，而水流则守护着渔家的生活，体现了人与自然的和谐共处。

“束峡天形小，奔崖地脉斜”进一步描绘了地形的险峻与奇特，狭窄的峡谷使得天空显得格外低矮，奔腾的悬崖则让大地的脉络变得倾斜，这样的描写不仅展现了地理环境的壮美，也暗示了旅途的艰辛与挑战。

最后，“严陵矶畔月，蚤已著芦花”将视线拉回至夜晚的景色，月光洒在严陵矶上，芦花已经早早地绽放，营造了一种静谧而略带凄美的氛围，仿佛是大自然在诉说着时间的流转与生命的轮回。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对旅途情感的微妙捕捉，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对人生哲理的思考。