这首诗描绘了胡应麟在行经齐鲁卫之间时，目睹友人永叔乘船豪饮的情景。通过“鼓吹中流发”这一句，我们可以想象到江河之上，音乐与船只相映成趣的生动画面。接着，“图书四壁陈”则暗示着船上装饰着丰富的书籍，营造出一种文化氛围。

“高谈回丙夜，大雅和阳春”两句，赞美了永叔的谈吐高雅，仿佛能回响于夜晚，与美妙的音乐相得益彰，展现出他深厚的文学素养和艺术品味。这里运用了“大雅”和“阳春”这两个典故，分别指代高尚的文学作品和优美的音乐，以示对永叔才华的极高评价。

“水驿驰关吏，津亭候榜人”描绘了水路交通繁忙的景象，驿站中的官员忙碌地处理事务，渡口边等候船只的人们焦急等待。这不仅展现了旅途的繁忙，也侧面反映了永叔豪饮之事在当时社会的影响。

最后，“雄飞吾党事，一快倦游身”表达了诗人对于永叔此次豪饮行为的认同与赞赏，认为这是他们这个群体中值得骄傲的事情，同时也表达了诗人自己对这种放纵生活的向往，希望能借此释放长期旅行带来的疲惫。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了永叔豪饮的场景及其背后的文化氛围，以及诗人对此的感慨与共鸣，是一首富有情感深度的作品。