此诗描绘了一幅壮阔的乘筏远航图景，诗人以“大有乘桴兴，能无汎宅游”开篇，表达了对自由航行的向往与追求。接下来，“垂天双翼左，缩地寸心投”两句，运用夸张的手法，形象地描绘了船只在广阔天地间翱翔，仿佛能够跨越千里，触达心灵深处的遥远之地。

“卤簿黄河岸，帆樯碧海流”则进一步渲染了航行的壮丽景象，黄河岸边的仪仗队列与碧波荡漾的大海上的船帆形成鲜明对比，展现了航行的宏伟与壮观。最后，“支机怀袖满，昨夜到牵牛”两句，借用了古代传说中的“牵牛织女”，表达了诗人对远方未知世界的无限遐想与渴望，同时也暗示了旅途的漫长与艰辛。

整首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了诗人豪迈的气概和对自由探索的向往，语言流畅，意境深远，是一首富有浪漫主义色彩的佳作。