这首诗描绘了诗人深夜停泊在彭城，思绪万千，梦回故乡的情景。首句“乍辍三更枕，初回万里航”生动地展现了诗人从梦中惊醒，仿佛刚刚结束了一段漫长的旅程，回到枕边的瞬间感受。接下来的“眼青犹上国，头白正高堂”两句，通过对比眼色与年龄的变化，表达了对家乡和亲人的深切思念。

“历历瞻鸿羽，呱呱忆雁行”则运用了鸿雁南飞的典故，寄托了诗人对远方亲友的思念之情，同时也暗示了自己漂泊在外，渴望归乡的心愿。“应知海筹屋，遐算八千长”则是诗人对未来回归家园的期待，以“海筹屋”象征着家的方向，而“八千长”则夸张地表达了对回家路程的漫长想象，充满了对团聚的渴望和对未来的憧憬。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过细腻的描写和巧妙的比喻，成功地传达了诗人远离家乡、思念亲人的情感，以及对未来的美好期待。