此诗由明代诗人胡应麟所作，题为《潞河舟中同裕卿文父作》。全诗以舟行潞河为背景，描绘了诗人与友人在水上的旅程，以及沿途所见的自然景色和内心的感受。

首联“羸马风尘鬓色愁，一帆同下海门秋”，开篇即以“羸马”、“风尘”、“鬓色愁”等词渲染出旅途的艰辛与疲惫，同时“一帆同下海门秋”则点明了诗人与友人一同乘船，向着秋天的海门进发，营造出一种同舟共济的氛围。

颔联“星辰自合雷张剑，岐路真逢李郭舟”，运用典故，将星辰比作雷张的宝剑，岐路比喻为遇到的困难，李郭舟则是指友人的船只。这两句表达了诗人对未来的期待与对友情的珍视，同时也暗示了旅途中的挑战与机遇。

颈联“青嶂五湖寒并倚，白云三楚暮争流”，描绘了一幅壮丽的山水画卷。青嶂与五湖并立，白云在三楚之地竞相流淌，展现了大自然的雄伟与美丽，同时也寄托了诗人对自由与宁静生活的向往。

尾联“支机满袖琼瑶在，不信银河祇独游”，以支机石的传说作为比喻，暗示诗人虽身处旅途，但心中却怀揣着珍贵的宝藏（象征着理想与追求），不认为只有独自一人在银河中遨游，表达了诗人对友谊与精神追求的坚持。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的赞美，对友情的珍惜，以及对内心世界的探索与追求，是一首富有哲理与情感深度的作品。