这首诗描绘了司马萧公入京的情景，充满了庄重与威严的氛围。首联“奏凯千官夹道迎，欣传司马入承明”以“奏凯”、“千官夹道迎”渲染出热烈欢迎的场面，同时“欣传司马入承明”则透露出对司马萧公入京的喜悦之情。颔联“严兵立偃三千甲，谒帝初回十二营”通过“严兵”、“立偃”、“三千甲”、“十二营”的描绘，展现了军队的整齐与威武，以及司马萧公拜见皇帝时的庄重仪式。

颈联“丞相经纶悬玉垒，老臣方略擅金城”将视角转向朝廷高层，通过“丞相经纶”和“老臣方略”两个形象，展现了朝廷内外的治理智慧与军事才能，同时也暗示了司马萧公在其中的重要地位。尾联“丹青细数凌烟上，横槊谁兼大雅名”则以历史上的凌烟阁为背景，表达了对司马萧公功绩的肯定与期待，同时也提出了一种对文武兼备的赞誉，希望他能像历史上那些文武双全的英雄一样，留下千古美名。

整体来看，这首诗不仅赞美了司马萧公的入京盛况，也对其个人才能和功绩给予了高度评价，体现了对国家栋梁之才的敬仰与期待。