此诗描绘了苏君禹前往岭南的壮丽景象与异域风情。首句“万里襜帷涉瘴氛”以夸张的手法，展现了旅程的遥远与艰难，瘴气弥漫的环境暗示了旅途的险恶。接着，“炎州风物向来闻”则通过对比，强调了岭南地区独特的自然风光和人文特色，让人对即将到达的地方充满期待。

“罗池翠羽多充赋，林邑鲛珠竞购文”两句，运用了丰富的意象，罗池翠羽象征着珍贵的自然资源，林邑鲛珠则代表了当地手工艺品的精美，通过赋税和贸易活动，这些资源得以流通，体现了岭南经济的繁荣。

“豆蔻飞花园似雪，桄榔垂叶路如云”描绘了岭南的自然景观，豆蔻花盛开如雪，桄榔树高耸入云，生动地展现了热带雨林的生机勃勃与壮观景象。

最后，“伏波祠庙经行处，一奠椒浆桂水滨”表达了对历史英雄的敬仰之情，同时也寄托了对友人旅途平安的祝愿。伏波祠庙是纪念古代将领马援的庙宇，他曾在岭南地区平叛立功，而“一奠椒浆桂水滨”则是通过祭祀仪式，祈求旅途顺利，平安归来。

整体而言，这首诗不仅展现了岭南地区的自然美景和人文特色，还蕴含了对友人的深厚情谊以及对历史英雄的崇敬，是一首富有情感与意境的佳作。