此诗为明代诗人胡应麟所作《送苏君禹观察之岭右八首》中的第四首。诗中描绘了友人即将前往岭南的场景，以壮丽的自然景观和历史人物的典故，寄寓了对友人的深厚情谊与美好祝愿。

首句“腰下双悬玉鹿卢，拂天雄剑倚昆吾”，以夸张的手法描绘了友人身着华贵服饰，手持雄剑，英姿勃发的形象，仿佛要直冲云霄，展现出豪迈不羁的气概。

接着，“褰帷雾洗三苗窟，露冕霜飞百粤途”，通过想象友人穿越重重迷雾，走过险峻山川的情景，既展现了旅途的艰难，也寓意着友人将面临的人生挑战与考验。

“荔子尚祠迁客否，蕉花能忆美人无”两句，借荔枝和芭蕉花的典故，表达了对友人过往经历的关切与怀念，同时也寄托了对友人未来情感生活的美好祝愿。

最后，“七星岩畔题诗过，羡杀朱幡在画图”，以七星岩的自然美景为背景，想象友人在旅途中留下诗篇，表达了对友人才华的赞赏与羡慕，同时也预祝友人此行如同画中人物一般，充满诗意与美好。

整首诗通过丰富的意象和深沉的情感，不仅展现了友人远行的壮志豪情，也蕴含了对友情、人生旅途以及自然美景的深刻感悟，是一首富有意境和哲理的佳作。