这首诗描绘了离别时的凄清景象与深厚友情。首联“萧萧寒雨菊花晨，握别那堪卫水滨”以秋日清晨的寒雨和菊花渲染出离别的哀愁氛围，同时点明地点在卫水边，暗示离别场景的肃穆与不舍。颔联“愧我尚为浮海客，知君元是济川人”表达了诗人自愧不如，对友人深感敬佩之情，将自己比作漂泊的海上之客，而对方则是能渡过江河的大勇之人，凸显了两人身份与性格的对比。

颈联“滹沱雪净千门晓，渤澥霞明万树春”转而描写离别后的景象，滹沱河雪融天明，渤澥海霞光照万树，春意盎然，既是对自然美景的赞美，也是对友人未来生活充满希望的祝愿。尾联“廿载羊裘仍大泽，东风愁色话垂纶”则以二十年后的情景预想，虽身处大泽，但仍有垂钓之意，暗含对友情长久不变的期待，以及对未来的乐观态度。

整体而言，此诗情感真挚，意境深远，通过离别场景的描绘和对未来想象的铺陈，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。