这首诗描绘了万伯修中丞即将前往朝鲜的壮丽场景与深厚情感。首句“鹊印朝从汉殿悬”，以“鹊印”象征官职的显赫，暗示万伯修中丞地位尊崇，如同汉朝的官员一般，其形象在朝廷中高悬，令人敬仰。接着，“欢声云拥蓟门前”，通过“云拥”这一夸张手法，渲染出万伯修出发时，众人的欢腾与祝福如同云彩般围绕在蓟门之前，表现了人们对他的支持与期待。

“休戈陇坂屯田日，伐鼓渔阳出塞年”，这两句对比鲜明，前一句描述了万伯修在陇坂地区休兵屯田的日子，展现了他治理边疆的智慧与和平理念；后一句则描绘了他在渔阳地区出征的岁月，体现了他为国效力的决心与勇气。这种对比不仅展示了万伯修多面的能力，也反映了边疆治理的复杂性与必要性。

“结客威名驰豹尾，封侯消息到龙泉”，这两句进一步刻画了万伯修的英雄形象。他与宾客结交，威名远播，如同豹尾般威猛；同时，封侯的消息传来，龙泉宝剑象征着功勋卓著，表明万伯修不仅受到同僚的尊敬，也得到了国家的认可。

最后，“胡床不厌王猷傲，烂漫梅花笛里传”，这两句表达了对万伯修性格的赞美。他不拘小节，如同胡床般自在洒脱，不畏权贵，保持傲骨；而梅花笛声中的烂漫，则象征着他高尚情操与不凡气度的传承。整首诗通过对万伯修形象的细腻描绘，既展现了其个人魅力，也传递了对忠诚、勇敢、智慧和高尚品格的颂扬。