这首诗表达了诗人对叶公的敬仰与感激之情，同时也流露出对年老体衰的自我感慨以及对故乡和亲人的深深眷恋。诗中“突兀高牙镇海涛”描绘了叶公的威严形象，“衡门犹恋旧绨袍”则展现了诗人对叶公的深厚情感，即使地位显赫，仍不忘旧情。“千秋烈日扶肝胆，五夜飞霜袭鬓毛”两句，运用自然景象象征人物的忠诚与岁月的无情，表达了对叶公忠诚品质的赞美和对自己年华逝去的感慨。“报主共知心计竭，思亲谁识梦魂劳”则直接抒发了对叶公的忠诚与对家人的思念之情。“他年大节标良史，一代名臣付彩毫”则是对叶公未来的期许与对自身作为名臣的自豪。

整体而言，这首诗通过对比、比喻等修辞手法，深刻地表达了对叶公的崇敬、对时光流逝的无奈以及对家庭情感的深切怀念，展现了明代文人士大夫的家国情怀和道德风范。