这首诗描绘了翠虚亭周围宁静而生动的自然景象，以及对亭子本身的一种感慨。

首句“栖禽藏密筱”，描绘了一幅鸟儿在茂密竹林中栖息的画面，竹林的密布为鸟儿提供了安全的避风港，营造出一种和谐与安宁的氛围。

次句“斗雀堕高枝”，则通过“斗雀”这一动态场景，展现了小鸟之间的嬉戏与竞争，使得画面更加生动有趣，同时也暗示了生命的活力与自然界的秩序。

“老干空千尺”一句，将视线转向亭子周围的树木，强调了树木的古老与高大，千尺之高不仅体现了树木的高度，也象征着时间的久远和历史的沉淀。

最后一句“何人写楚辞”，则以问句的形式表达了对亭子及其周围环境的赞美之情，同时也引出了对古代文学作品《楚辞》的联想，暗示了亭子可能承载的历史文化意义，以及对美好事物的永恒追求。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，成功地捕捉并描绘了自然与人文景观的和谐之美，以及对过往文化的深深敬意。