这首诗描绘了一位诗人与友人久别重逢的情景，充满了深情与感慨。首句“一棹河梁系白沙”，以简练的语言勾勒出诗人乘船归来，停泊在河边沙岸的画面，营造出一种静谧而略带孤独的氛围。接着，“芙蓉江上未开花”一句，运用了象征手法，将江水比作未绽放的芙蓉，暗喻诗人内心的期待与憧憬，同时也暗示了时间的流逝和等待的漫长。

“十年句践罗倾国，投老西施学浣纱”两句，通过典故的引用，进一步深化了情感的表达。句践与西施的故事，是中国历史上著名的爱情与政治结合的典范，这里借以表达诗人对友人深厚的情感以及对美好时光的怀念。十年的离别，如同句践与西施之间的故事一般，充满了波折与期待；而“投老西施学浣纱”则暗示了两人虽年岁已高，但依然保持着对生活的热爱与追求，如同西施在晚年仍能保持优雅的姿态。

整体来看，这首诗通过对自然景象的描绘和历史典故的引用，表达了诗人对友人的深切思念和对过往美好时光的追忆。语言简洁而富有深意，情感真挚动人，展现了诗人独特的艺术风格和深厚的情感底蕴。