这首诗是明代诗人于慎行所作的《送朱可大南还三首》的第一首，主题为送别。诗中描绘了送别友人朱可大的场景，表达了对友人的深厚情谊以及对离别的感慨。

首句“驱车渔阳坂，四野何苍苍”，以壮阔的景象开篇，渔阳坂上，四周一片苍茫，营造出送别时的肃穆氛围。接着，“我友驾言迈，去去天一方”点明友人即将远行，前往遥远的地方，表达了对友人离去的不舍之情。

“踟蹰一斗酒，相送渡河梁”描述了诗人与友人在河边饮酒话别的情景，通过“一斗酒”的细节，展现了深厚的友情和离别的伤感。接下来，“岂无弦歌曲，可以佐杯觞”一句，诗人提出即使没有音乐，也能以酒助兴，进一步强调了友情的重要性。

“仰视浮云驰，苍白忽相望”描绘了诗人仰望天空，浮云飘逝，象征着友人的离去，而“黄鹄一为别，悲鸣声正长”则以黄鹄的哀鸣比喻离别的痛苦，增强了情感的表达。

“何况同心子，当为参与商”引用了“参商”这一星宿的典故，比喻朋友之间的关系，即使相隔遥远，也如同参商一样，虽不能常相聚，但心却始终相连。

“人生如浮梗，良会安可常”表达了对人生短暂、相聚不易的感慨，体现了诗人对友情的珍视。最后，“俛仰感平生，岂不结中肠。愿为双飞翼，送子以翱翔”表达了诗人希望化身为双翼，陪伴友人飞翔的愿望，深情地表达了对友人的不舍和祝福。

整首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描写和巧妙的比喻，深刻地表达了送别时的复杂情感，展现了友情的珍贵和人生的无常。