这首诗是明代诗人于慎行所作，名为《查虞皋仪部道出济上遣书赐问赋答二首(其二)》。诗中表达了对友人的怀念与敬意，同时也展现了诗人对于国家和家族责任的深刻理解。

首句“有怀江左彦，夙昔共兰襟”，诗人回忆起与友人在江南的美好时光，共同分享着高雅的情趣与深厚的友谊。这里的“江左彦”指的是江南的才子，“夙昔”则表示过去的日子，“兰襟”比喻纯洁高雅的心灵，整句流露出对往日友情的深切怀念。

接着，“报国青萍器，承家玉树林”，诗人将自己比作可以报效国家的宝剑（青萍器），以及支撑家族的参天大树（玉树林），形象地表达了个人对于国家与家庭的责任感和忠诚之心。

“郎曹双管旧，禁漏五云深”，这里“郎曹”指官职，“双管”可能暗喻两人合作或并肩作战，“禁漏”指的是宫廷中的计时器，“五云深”则象征着深邃的宫廷或权力的中心。这一联描绘了两人在官场上的默契与深厚的关系，以及他们在权力核心中的地位与影响。

最后，“无恙西山色，犹堪柱笏吟”，“西山色”象征着自然美景的永恒不变，“柱笏”则是古代官员上朝时手持的木笏，此处借指诗人的创作活动。这句话表达了诗人希望友人无论身处何方，都能保持内心的宁静与对自然美的欣赏，同时也能继续创作，表达自己的情感与思考。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了诗人对于友情、责任与自然美的深刻感悟，语言典雅，情感真挚，是一首富有哲思的佳作。