这首诗是明代诗人于慎行在壬辰冬月时，为连续丧葬兄弟二人而作的感怀之作。诗中充满了对逝去亲人的哀思与怀念，以及对过往岁月的追忆。

首联“累岁遭家难，心悲不可论”，开篇即道出多年来的家庭之痛，心中的悲痛难以言表。接着“鲁门疑远梦，易水送归魂”两句，以鲁门和易水这两个典故，分别象征着对远方亲人的思念和对逝者的送别，形象地表达了诗人内心的哀伤与不舍。

颔联“取次栽坟树，从新拭泪痕”，描述了诗人亲自参与安葬仪式，栽种坟树，擦拭泪水的情景，既是对逝者的悼念，也是对自己情感的宣泄。尾联“乞休曾有疏，酸侧动天阍”则表达了诗人希望辞官归隐，远离尘嚣，以寄托对亡者的哀思之情。

整体而言，这首诗情感真挚，语言朴实，通过具体的场景描绘和情感抒发，深刻地展现了诗人面对亲人离世时的悲痛与怀念，以及对未来的期许与向往。