这首诗描绘了诗人与友人魏松轩在山水间悠游的情景，充满了自然之美与友情之深。首句“自遣樊中累，常多物外游”表达了诗人摆脱世俗束缚，追求心灵自由的愿望，常常在自然之中寻找精神的寄托。接着，“看君携绿绮，访我到沧洲”描绘了友人携琴来访，两人在山水之间共度美好时光的画面，绿绮代表了琴，沧洲则象征着远离尘嚣的宁静之地，体现了深厚的情谊和对自然美的共同欣赏。

“月色和烟映，泉声作雨流”两句进一步渲染了夜晚的静谧与清幽，月光与烟雾交织，泉水潺潺如细雨倾泻，营造出一种超脱尘世的意境。最后，“吾庐山水际，是处可淹留”表达了诗人对这片山水的喜爱与留恋，认为这里无论是何处都值得停留，充分展现了他对自然美景的热爱和对隐逸生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人与友人在山水间的自在生活，表达了对自然之美的赞美和对隐逸生活的向往，同时也体现了深厚的友情和心灵的契合。