这首诗描绘了一次与友人在陶山幽栖寺绝顶的游览经历，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与人文之趣的和谐交融。

首联“幽栖真此地，绝壁到人稀”开篇点题，将读者带入一个远离尘嚣、静谧深邃的自然环境之中。绝壁耸立，人迹罕至，营造出一种超脱世俗的隐逸氛围。

颔联“石角斜钩杖，藤稍曲桂衣”进一步描绘了登山过程中的细节。诗人使用“斜钩杖”和“曲桂衣”这样的形象语言，生动地展现了攀登山路时的艰难与趣味，同时也暗示了登山者的坚韧与雅致。

颈联“壶飧高洞险，钟磬下方微”则转换视角，从登山者自身转向对周围环境的观察。高洞险峻，壶飧（即酒食）难寻，而下方寺庙中传来钟磬之声，形成鲜明对比，既体现了自然环境的险峻，也暗示了人类文明的宁静与和谐。

尾联“共有登临兴，谁能不醉归”收束全诗，表达了诗人与友人共同的愉悦心情以及对这次游览的深刻印象。虽然没有直接提及饮酒，但“醉归”二字巧妙地传达出了一种精神上的满足与陶醉，仿佛是心灵深处的一场盛宴。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了作者对自然美景的热爱与对隐逸生活的向往，同时也蕴含着对友情和精神追求的深刻思考。