这首诗描绘了诗人于慎行在南溪泛舟时的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。

首联“野馆无停辙，秋塘有系舟”，描绘了诗人行舟于野外，经过一个个无人居住的小馆，只有在秋水盈塘之处，才有一叶扁舟系泊岸边的情景。这里以动衬静，以舟的短暂停留反衬出四周环境的宁静与荒凉，同时也暗示了诗人旅途的孤独与漂泊。

颔联“怯同俗客饮，且唤老妻游”，表达了诗人不愿与世俗之人共饮，而是希望与自己的老妻一同享受这难得的闲暇时光。这一联透露出诗人对清高脱俗生活的向往，以及对家庭温暖的珍惜。

颈联“蝶欲疑红树，鸥应笑白头”，通过拟人化的手法，将自然界的生物赋予了情感。蝴蝶似乎在疑惑为何要停留在红色的树上，鸥鸟则可能在嘲笑诗人的白发。这两句既展现了自然界的生命活力，也暗含了诗人对岁月流逝、人生易老的感慨。

尾联“渔人休借问，此是鹿门俦”，诗人告诉渔人无需多问，他就是像隐居于鹿门山的诗人一样，追求着内心的宁静与自由。这一句不仅点明了诗人的志趣所在，也流露出一种超然物外的洒脱与自信。

整体而言，这首诗通过对自然景色和内心情感的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和生活态度，充满了诗意与哲理。