这首诗是明代诗人于慎行所作的《送董巢雄比部左迁上谷卫幕》。诗中充满了对友人的深切关怀与勉励之情。

首联“匡时独抱杞人忧，谏猎书成更远游”，开篇即以“杞人忧”典故，表达了诗人对友人董巢雄即将面临的仕途变迁的忧虑，同时也暗示了董巢雄可能需要远离京城，到边疆任职。接着，“谏猎书成更远游”则表明董巢雄不仅需要面对个人命运的转变，还可能需要承担更多谏言的责任，为国家和人民的利益而奔波。

颔联“逐客梦随青海月，仙曹香散白云秋”，运用了青海月和白云秋的意象，描绘出董巢雄在边疆的孤独与寂寞，以及他可能面临的艰苦环境。同时，“逐客”一词也暗含了对友人被贬谪的同情与理解。

颈联“惠文列署閒霜简，神武新军卸锦韝”，通过“惠文”、“霜简”、“神武”、“新军”、“锦韝”等词语，展现了边疆军营的肃穆与壮丽，同时也暗示了董巢雄将要面对的军事任务的艰巨与荣耀。

尾联“报国犹馀长剑在，不须常抚大刀头”，表达了诗人对董巢雄的期许与鼓励。即使身处逆境，仍应保持忠诚与勇敢，以报效国家。这里的“长剑”象征着董巢雄的忠诚与勇气，“大刀头”则可能是对友人过去或当前处境的一种比喻，提醒他不必过于忧虑，应以积极的态度面对挑战。

整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，又蕴含了对国家和人民的深切关怀，展现了诗人高尚的情操和深沉的家国情怀。