这首诗描绘了一幅宁静而富有禅意的画面。诗人于慎行在明朝时期，以莲花庵潭上的晚宴为背景，通过细腻的笔触展现了自然与人文景观的和谐之美。

首句“禅宫遥倚北楼开”，描绘了禅院与远处楼宇的相对位置，暗示了静谧与庄严的氛围。次句“楼下平湖落照来”，将视线拉回地面，平湖之上夕阳的余晖洒落，营造出一种温暖而宁静的景象。接着，“金水环城全象汉”一句，通过金水环绕城市，暗喻历史的延续与文化的传承，展现出一种历史的厚重感。“莲花涌寺宛成台”则进一步强调了莲花庵的独特与美丽，仿佛莲花从中涌出，形成一座精美的台阁，凸显了佛教圣地的神圣与超凡脱俗。

后半部分，“诸香各捧空王座”，描述了寺庙中香烟缭绕的情景，象征着信徒对佛祖的虔诚与敬仰。“一叶能浮太乙杯”，则是以一片叶子轻轻漂浮在酒杯上，比喻事物的轻盈与自在，同时也暗示了诗人内心的淡泊与超然。最后，“便是忘归归亦醉，夕阳清角莫相催”，表达了诗人沉醉于眼前的美景与宁静之中，甚至忘记了归途，直到夕阳西下，清角声起，才意识到时间的流逝，但仍然不愿离去，体现了诗人对美好时刻的留恋与珍惜。

整体而言，这首诗通过对莲花庵潭上晚宴场景的描绘，展现了自然与人文的和谐共生，以及诗人内心对宁静、超脱生活的向往和追求。