这首诗描绘了诗人于慎行在北固峰顶饮酒赏景的情境，将自然美景与内心情感巧妙融合。首联“北固峰头醉倚阑，两山秋作画图看”以酒后微醺的姿态，将眼前的山川秋色比作一幅精美的画卷，展现出诗人对自然之美的赞叹与沉浸。

颔联“海门对涌青霞阙，江面双浮碧玉盘”进一步展开画面，海门处涌动着青色的霞光，江面上漂浮着两座碧绿的岛屿，形象生动地描绘了壮丽的海景与江景，展现了大自然的雄浑与宁静之美。

颈联“风静帆樯行树杪，天空楼阁出毫端”则转向细腻的观察，静谧的风中，帆船仿佛在树梢间穿行，而天空中的楼阁则如同画家笔下精细的描绘，既表现了自然界的和谐与动态，也体现了诗人对细节的敏锐捕捉和艺术化的表达。

尾联“不堪作客逢摇落，二妙悲歌和更难”表达了诗人面对秋天的萧瑟景象时的感慨，以及与友人共同创作的困难与情感共鸣，流露出一种淡淡的哀愁与对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人对自然景观的深刻感悟和对友情的真挚情感，是一首富有意境和情感深度的作品。