这首诗是明代诗人于慎行所作的《送唐抑所太史册封郑藩》。诗中描绘了送别唐抑所太史前往郑藩册封的场景，通过细腻的笔触展现了送行的庄重与深情。

首联“三荣天人汉大儒，亲衔尺一下周庐”以“三荣天人”形容唐抑所的非凡才学和高尚品德，他如同汉代的大儒一般，亲自手持尺一（古代度量工具），步入郑藩的府邸，展现了其身份的尊贵与使命的重要。

颔联“红亭斜日乘槎外，紫殿春深视草馀”描绘了送行的场景。红亭斜阳下，乘槎（古代传说中的木筏）之外，紫殿深处，春意盎然，草木繁茂，这一景象既烘托了送别的氛围，也暗示了唐抑所即将前往的郑藩之地的繁华与生机。

颈联“斗畔星潢开使节，河阳花柳过仙舆”进一步渲染了送行的隆重与神秘。斗旁的星河仿佛为使节的出行开启了道路，而河阳的花柳则伴随着仙舆（帝王或高官的车驾）的经过，展现出送行队伍的壮观与尊贵。

尾联“贤王若问兰台史，已列先朝讽谏书”表达了对唐抑所的期许与祝福。如果贤王询问关于兰台史（古代负责记录历史的官员）的知识，唐抑所已经将先朝的讽谏之言编纂成书，预示着他不仅将完成册封的任务，还将留下宝贵的史料贡献。

整首诗通过对送别场景的描绘，以及对唐抑所个人品质和使命的赞颂，展现了深厚的历史感和人文关怀，体现了明代文人士大夫对于国家大事的重视与参与。